地铁四号线林浦站（东南网记者 冯川叶摄）

东南网8月25日讯（本网记者 冯川叶）福州地铁4号线23日至25日免费试乘。福州地铁4号线是福建省首条采用国际最高等级（GOA4）全自动运营的线路，实现全程无人驾驶，车辆可以自动启动、自动停车、自动开关门等。智能的地铁四号线也收获了不少市民点赞。地铁四号线背后都有哪些黑科技和“秘密武器”，记者带你一起揭秘。

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“福州地铁4号线的列车，可以说是目前国内‘最智能’的地铁列车之一。”福州地铁车辆供应商中车唐山公司福州地铁4号线列车设计经理李宝泉介绍。记者了解到，福州地铁4号线列车采用国际最高等级（GOA4）的全自动驾驶技术，具备自动唤醒、自动休眠、自动运营以及远程控制等功能，可适应107个全自动驾驶场景运营组织模式，并可智能识别列车全自动、蠕动等7种运行模式。而支撑起列车如此智能的功能，则是列车搭载的6大在线智能监测系统。它包括弓网在线监测、走行部在线监测、蓄电池智能运维、车门智能运维、空调智能运维、车辆障碍物检测以及客室视频报警联动功能，提高了列车可靠性指标，优化了车辆运维模式。

车辆专家诊断系统让列车有了“私人医生”

地铁四号线的列车首次启用车联网专家诊断系统，通过建立覆盖全列车20000＋的信号感知体系，并利用边缘计算、大数据等数字化技术为用户提供在线应急处置、故障诊断、健康评估、知识库管理等功能，实现了“数字化、智能化”全寿命周期健康管理。

专家系统的出现相当于列车有了“私人医生”。它可以实现对列车牵引、制动、辅助系统、空调、车辆自检等信息实时远程监控。让相关专业人员可以及时确认全自动驾驶列车的运行状态，对车辆状态实时监测、故障诊断、故障自动报警。保障全自动驾驶列车的安全智能运行。

“安全卫士”保证列车稳定

全自动线路列车运营过程中如何保证列车稳定是重要课题。因此需要在列车与钢轨间设置一个“安全卫士”取代传统的人眼观测。全自动运行线路列车两端车底设置障碍物检测装置，每根轴端设脱轨检测装置可以探测列车两端的障碍物。一旦障碍物检测装置受到的外力冲击超过设定数值，检测装置将会立即触发紧急制动，同时将信息通过列车控制系统发送至控制中心。

车轮与轨面状态是运行是否顺畅、乘客是否舒适的重要指标。为此要在两者间设置“通讯员”，实时报送健康情况。这个“通讯员”就是走行部检测系统（含脱轨）。

走行部检测系统通过布置在转向架上的传感器，配合安装在车辆上的前置处理器及综合诊断仪，在不影响车辆正常运行的同时，实时获取各转向架待测部件的运行及健康状态。通过内置于综合诊断仪的系统软件，分析诊断判别后输出车辆运行状态的诊断结果，起到精确检测列车牵引重要部件的作用，充分保障列车运行质量。

此外，4号线电客车具备远程控制休眠与唤醒、升／降弓等列车控制功能并且做到远程复位牵引系统、辅助系统和蓄电池充电机系统故障。除此之外，诸如下载车载监控视频，旁路启用关闭，都可以通过信号远程操控。远程操控列车自动化等级的提高，让收发车更为方便。